Marderschreck

[Rudi]

Hallo zusammen,

heute mal ein praktisches Problem. Wie der Titel schon sagt, haben wir seit etwa 3 Monaten ein Problem mit einem Marder auf dem Dachboden. Nachdem die Standard-Lösungen aus dem Internet bisher keinen Erfolg hatten (WC-Steine und anderes) will ich das jetzt mal mit Ultraschall versuchen. Soweit ich das beurteieln kann, lässt er sich durch laute Musik beeindrucken (mit einem Radio haben wir ihn zwar nicht vertrieben, aber in eine andere Ecke gedrängt). Blöderweise finden unsere Nachbarn laute Musik auf dem Dachboden auch nicht so toll..
Ich habe mir eine sehr simple Schaltung ausdeacht, mit der man richtig laute Töne erzeugen kann. Die Grundfrequenz von etwa 14KHz (hör ich nicht mehr) wird von einem Arduino erzeugt, Vss=5V. Das reicht, um einen MOS-FET durchzuschalten, in dem in einem Arm die Lautsprecher sitzen (siehe Skizze, sorry für die laienhafte Darstellung).

Schaltung.jpg (22.67 KiB) 13738 mal betrachtet

Das funktioniert auch soweit, aber wenn ich mir das auf dem Ossi ansehen, sieht das eher nicht so toll aus (gemessen direkt am Lautsprecher). Die Grundschwingung mit 14KHz ist zwar sauber da, es gibt aber einen deutlichen Durchschwinger nach unten, wenn der MOS-FET sperrt.

Unbenannt.JPG (74.75 KiB) 13738 mal betrachtet

Das ist sicherlich durch die Induktivität ausgelöst. Vielleicht hat jemand im Forum eine Idee, wie man das verhindern kann. Zweite Frage ist, ob es da vielleicht einen besseren MOS-FET gibt, da der Irfz44n doch deutlich warm wird.
Ach ja, betrieben werden soll das Ganze im Endausbau mit 24V statt 12V und die Lautsprecher sind zwei paralell geschaltete 8 Ohm Lausprecher. Hat da jemand eine Idee?

Gruß Rudi

Edit: Die einfachste Möglichkeit wäre wahrscheinlich eine Diode in Sperrichtung paralell zum Lautsprecher?

[asterix]

Wenn der FET warm wird, dann deutet das darauf hin, dass er nicht ganz durchschaltet. Hast Du einmal nachgeschaut ob die Spannung am Gate tatsächlich auf 5V kommt?

Ich würde noch eine galvanischt Trennung zwischen FET und Arduino machen. Sonst gibt es Probleme, wenn aus irgend einem Grund der Ausgang auf H bleibt.

Das mit der Diode müsste eigentlich gehen.

[Rudi]

Hast Du einmal nachgeschaut ob die Spannung am Gate tatsächlich auf 5V kommt?

Ja, tut es. Sieht alles ganz sauber aus. Ich probiere das mal mit einem IRL1004, der hat einen noch kleineres RDS on (und außerdem liegt der hier noch rum).

Sonst gibt es Probleme, wenn aus irgend einem Grund der Ausgang auf H bleibt.

Da müsste dann der Arduino kaputt sein. Ich versuche das mal mit einem zusätzlichen Pull-down-Widerstand.

Das mit der Diode müsste eigentlich gehen.

Versuch ich dann mal. Ist schon bestellt. Mehr schreibe ich dann, wenn es funktioniert (oder auch nicht).

[asterix]

Da müsste dann der Arduino kaputt sein. Ich versuche das mal mit einem zusätzlichen Pull-down-Widerstand.

Pull-down-Widerstand wird da nicht helfen. So war das nicht gemeint. Während Du z.B. das Programm auf den Arduino aufspielst, liegen an allen Ausgängen undefinierte Pegel. Die können H oder L sein. Enstsprechend kann dann sonstwas in der Schaltung passieren. Oder man hat im Programm einen Fehler der den Ausgang auf H lässt ... . Halt eine Standartvorsichtsmaßnahme, die etliche Probleme ausschließt, wenn man den Arduino in der Schaltung umprogrammiert. Wenn man die ersten 3 so zerschossen hat, dann achtet man immer öfter auf so was.

Ja, tut es. Sieht alles ganz sauber aus.

Wenn am Gate 0V und 5V sind, dann kann eigentlich nur der FET defekt sein. Der IRFZ44 schaltet bei 5V am Gate 20A durch. In der Schaltung kommt man auf maximal 1.5A. Für den FET macht das eine Verlustleistung von um die 40mW, während Strom fließt. Der sollte kalt bleiben.

[Rudi]

Halt eine Standartvorsichtsmaßnahme, die etliche Probleme ausschließt, wenn man den Arduino in der Schaltung umprogrammiert. Wenn man die ersten 3 so zerschossen hat, dann achtet man immer öfter auf so was.

Jetzt weiß ich, was Du meinst, ist aber hier noch kein Problem gewesen. Ich habe mir angewöhnt, während das Kabel zum Programmieren drauf sitzt, keine anderen Spannungen angeschaltet zu lassen und - bei mir ganz wichtig - das USB-Ossi von allen Klemmen zu entfernen. Das ist bei mir der sichere Arduino-Tod. Das hat schon seinen Grund, warum ich die hier zuhauf liegen habe.

In der Schaltung kommt man auf maximal 1.5A. Für den FET macht das eine Verlustleistung von um die 40mW, während Strom fließt. Der sollte kalt bleiben.

Ich hätte vielleicht schreiben sollen, dass ich die Wärme bei 24Volt und RL=5,5 Ohm registriert habe. Das sind dann schon etwa 4 Ampere, die da fließen und geplant sind bis 9 Ampere im Peak. Ich versuchs einfach mit dem IRL1004 und warte mal, bis die Freilaufdiode ankommt, dann gehts weiter.

[Rudi]

So, die Freilaufdiode ist jetzt angekommen (MBR10100) und der MOS-FET gegen den IRL1004 ausgetauscht. Funktioniert jetzt alles perfekt und nichts wird mehr warm. Das Teil macht einen Höllenlärm, wenn ich die Frequent mal in den hörbaren Bereich reduziere. Wenn sich der Marder davon nicht beeindrucken lässt, muss er wohl taub sein. In 4 Wochen weiß ich mehr, ob das zuverlässig funktioniert.

Gruß Rudi

[asterix]

Das Teil macht einen Höllenlärm, wenn ich die Frequent mal in den hörbaren Bereich reduziere. Wenn sich der Marder davon nicht beeindrucken lässt, muss er wohl taub sein. In 4 Wochen weiß ich mehr, ob das zuverlässig funktioniert.i

Der wird sich doch hoffentlich nicht zu Tode erschrecken. Was hast Du eigentlich für die Schallausgabe benutzt?
 

[Rudi]

Der wird sich doch hoffentlich nicht zu Tode erschrecken.

He,he, ich hoffe doch. Eigentlich hatte ich die ganze Zeit gehofft, dass er mal von einem Auto überfahren wird
Das hätte aber auch nichts genützt, der nächste Marder scharrt schon mit den Klauen. Unser Nachbar hat mal nachts einen Marderkampf beobachten können.

Was hast Du eigentlich für die Schallausgabe benutzt?

Das ist ein relativ normaler Hochtonlautsprecher OT-57-148

product-breitband-lautsprecher-58-5-x-58-5mm-80w-8ohm~4.jpg (116.26 KiB) 13645 mal betrachtet

Ich hatte auch Piezo-Hochtöner ausprobiert, die taugen aber nichts, da die Leistungseinkopplung viel zu gering ist.

[Rudi]

Heute will ich mal beschreiben, wie es mit unserem Marder weiter gegangen ist. Erstmal die gute Nachricht: Er ist seit mehr als drei Wochen nicht mehr im Dachstuhl gewesen, ich gehe davon aus, dass er auch nicht wiederkommt. Letztendlich mussten wir ihn aber doch ganz anders vertreiben, als ursprünglich gedacht. Der Ultraschall-Marderschreck hat jedenfalls seinen Sinn nicht erfüllt. Das Problem ist wohl, dass man eigentlich wissen muss, wo er hereinkommt um dort dann genau den Lautsprecher zu positionieren. Das weiß man im Regelfall aber gar nicht und deswegen war die Wirkung auch nur bescheiden, wenn überhaupt.
Wie sind wir den jetzt losgeworden?
Ganz klassisch. Ich habe mich auf die Lauer gelegt. Unser Marder ist ein Gewohnheitstier und etwa an zwei Tagen in der Woche hören wir ihn immer zur selben Zeit - etwa eine halbe Stunde nach Sonnenuntergang - über die Gipskartonplatten laufen. Ich hatte zuerst die Vermutung, dass das die Zeit ist, wenn er nach draußen zur Jagd geht, aber meine Beobachtung hat dann gezeigt, dass er sich dann in der "neuen" Unterkunft umsieht, er also von draußen reinkommt. Das war natürlich schade, denn so konnte ich nicht erkennen, wo er raus/reinkommt. Und jedesmal, wenn ich mich auf die Lauer gelegt habe, ist er zwar vorbeigekommen, hat mich aber gesehen und ist dann wieder abgehauen.
Ende letzten Jahres hat er dann auf unserem Dachboden soviel Lärm gemacht, dass ich nachts um 03:00h davon aufgewacht bin. Ich habe mir dann am nächsten Tag alle Dachfenster, an die ich ran kam, genau angesehen und vor allem die Einfassungen. Dabei ist mir aufgefallen, dass ausgerechnet das Dachfenster, aus dem heraus ich auf Marder-Pirsch war, schöne Lücken im oberen Bereich hatte. Also ein paar Holzstäbe zugesägt, diese dann in die Lücken gedrückt und seitdem ist kein Marder mehr im Dachboden gewesen. puuhh....seitdem kann ich wieder schlafen.

[asterix]

Und jedesmal, wenn ich mich auf die Lauer gelegt habe, ist er zwar vorbeigekommen, hat mich aber gesehen und ist dann wieder abgehauen.

Ich habe mir die Woche ein ESP32-CAM board zugelegt. Das ist vom Prinzip her eine spottbillige IP-cam mit eigenem Server im lokalen WLAN. Der Beispielserver in der Arduino-IDE kann zwar nur auf einen Client streamen, aber das genügt in der Regel. Die Reichweite ist auch nicht unbedingt üppig, aber durch eine Mauer plus ein paar Meter sind schon drin. Die Bildqualität ist recht gut. Die Auflösung geht bis 1600*1200. Ein Slot für eine Speicherkarte ist auch drauf. Den hab ich aber noch nicht getestet. Ich habe mir die cam für einen Blick auf mein Futterhäuschen für die Vögel besorgt. Im Bezug auf einen Mader könnte ich mir aber auch einen Einsatz vorstellen.

[Rudi]

So etwas in der Art hatte ich mir auch angesehen. Das Problem beim Marder ist, dass er in der Dämmerung/Nachts aktiv wird. Und da sind solche Kameras nicht mehr zu gebrauchen. Das müsste dann schon etwas mit Bewegungssensor, IR-Leuchtdioden und entsprechendem Chip sein. So etwas habe ich zwar als Wildkamera, da ist aber der Bewegungssensor so schlecht, dass er nur auslöst, wenn ich die Kamera aufstelle und wieder wegnehme.